協(xié)作碼垛機器人（KY1030D）
技術參數(shù)：
1) 設備型號：KY1030D
2) 設計碼垛速度：8-10 次/分鐘（視產品定) ;
3) 托盤尺寸：L1200mm-W1200mm-H150mm ;
4) 托盤放置形式：手動一左一右 ;
5) 機械人承重：含吸具 30 公斤；
6) 碼垛高度：最大碼垛高度 2000mm，升降柱 600mm ;
7） 主機外型尺寸：
約為 3400×1900×3000mm（長×寬×高，含棧板位置，升降后）
8） 碼垛總功率：2KW
9） 電力供給：220V，50Hz，控制電壓采用直流 24V
10） 氣源：0.5～0.7Mpa ,耗氣量：200L/分鐘（需方自行準備氣源）
11） 重量：約 400kg
12） 主機顏色：科為白色
技術性能特點
KY1030D碼垛機器人-人機協(xié)同，有以下特點
1.操作簡單，支持多種碼垛配方，傻瓜式操作，易學易懂 ;
2.能耗低，運行成本低 ;
3. 占地小，靈活可隨意移動 ;
4.安全方便，無需護欄。
主要電氣清單
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序 號 |
名 稱 |
規(guī)格 |
備 注 |
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1 |
機器人控制器 |
山東大學控制科學與工程學院自主研發(fā) |
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2 |
伺服驅動器 |
清能德創(chuàng)（定制版） |
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3 |
伺服電機 |
信捷(中國名牌) |
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4 |
導軌 |
臺灣 亞德客 |
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5 |
電磁閥 |
臺灣 亞德客 |
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6 |
升降裝置 |
科為自主研發(fā) |
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